Cé go bhféadfar iad a úsáid chun an sprioc chéanna a bhaint amach, feidhmíonn córais rialaithe gluaisne agus róbataic ar bhealaí éagsúla. Mar sin, cad é an difríocht eatarthu?
San earnáil thionsclaíoch, is treocht atá ag dul i méid iad plandaí uathoibrithe. Cén fáth nach bhfuil sé seo deacair é seo a thuiscint, toisc go gcabhraíonn na hiarratais seo le héifeachtúlacht agus le táirgiúlacht a mhéadú. Chun gléasra uathoibrithe a chruthú, is féidir le hinnealtóirí a Mótar casadh meaisín níocháin Córas rialaithe gluaisne nó córas róbatach a thabhairt isteach. Is féidir an dá mhodh a úsáid chun an tasc céanna a chur i gcrích. Mar sin féin, tá a shuíomhanna uathúla féin, roghanna cláir, solúbthacht gluaisne agus eacnamaíocht ag gach modh.
Bunús na gcóras gluaisne agus na róbait
Is coincheap simplí é córas rialaithe gluaisne: tús agus rialú a dhéanamh ar ghluaiseacht an ualaigh chun an obair a dhéanamh. Tá luas beacht, suíomh agus rialú chasmhóiminte acu. Is iad seo a leanas samplaí de rialú gluaisne a úsáid: suíomh táirgí a éilíonn an t -iarratas, sioncrónú Monaróirí mótair lucht leanúna balla eilimintí aonair, nó tús tapa agus stad gluaisne.
Is iondúil go mbíonn trí chomhpháirt bhunúsacha sna córais seo: rialtóir, tiománaí (nó aimplitheoir), agus mótar. Pleanálann an rialaitheoir an ríomh cosán nó conair, cuireann sé comhartha ordaithe ísealvoltais chuig an tiomáint, agus cuireann sé an voltas riachtanach agus an sruth i bhfeidhm ar an mótar chun an tairiscint inmhianaithe a tháirgeadh.
Soláthraíonn rialaitheoirí loighic ríomhchláraithe (PLCanna) modh rialaithe gluaisne saor, saor ó thorann. Ba é cláir loighic Cascáidigh an príomhábhar a bhí ag PLCanna i gcónaí. Is iad painéil chomhéadain mheaisín daonna (HMI) a léiríonn na samhlacha nua, ar léiriú amhairc iad ar chód cláir. Is féidir PLCanna a úsáid chun rialú loighic feistí agus innealra rialaithe gluaisne a rialú.
I gcóras traidisiúnta rialaithe gluaisne PLC-bhunaithe, úsáidtear cártaí aschuir ardluais i PLCanna chun seichimh chuisle a ghiniúint do gach servo nó stepper Drive. Faigheann an tiománaí na bíoga agus tá méid réamhshocraithe ag gach cuisle. Úsáidtear comhartha ar leith chun treo an tarchuir a chinneadh. Tugtar "céimeanna agus treoracha ar an modh seo."
Cad é an difríocht idir rialú gluaisne agus córais róbatacha?
Léiríonn an pictiúr seo córas rialaithe gluaisne traidisiúnta lena n -áirítear rialtóir servo, mótar agus braiteoir.
I measc na dtéarmaí a úsáidtear go coitianta i bhfoclóir rialaithe gluaisne tá:
Luas: Ráta an athraithe ar shuíomh a bhaineann le ham; veicteoir ina bhfuil méid agus treo.
· Luas: Méid an luais.
· Luasghéarú/luasmhoilliú: an ráta athraithe luais i gcoinne ama.
· Luchtaigh: An chomhpháirt tiomána den chóras servo. Áirítear leis seo comhpháirteanna na meaisíní go léir agus an obair atá á n -aistriú.
• Aimplitheoir Servo: Rialaíonn an gléas cumhacht an mhótair servo.
• Rialaitheoir Servo: Ar a dtugtar rialtóir suímh freisin, soláthraíonn an gléas seo cláir nó treoracha don aimplitheoir servo, de ghnáth i bhfoirm comhartha voltais Analógach DC.
· Mótar Servo: Gléas a ghluaiseann an t -ualach. Is é seo an phríomh -chomhpháirt ghluaiseachta agus d'fhéadfadh sraith príomhthiománaithe a bheith san áireamh ann mar actuators agus mótair ionduchtaithe.
• Rialaitheoir Céim: Gléas a sholáthraíonn bíoga chun foirceannadh an mhótair stepper a spreagadh agus uainíocht mheicniúil a tháirgeadh. Tugtar rialtóir luais air freisin. Cinneann an mhinicíocht nó an chuisle luas an mhótair, agus cinneann líon na bpulsanna suíomh an mhótair.
· Parser: Gléas a dhéanann monatóireacht ar shuíomh an mhótair servo agus an ualaigh. Ar a dtugtar braiteoir suímh freisin.
· Braiteoir luais: Ar a dtugtar gineadóir luais freisin, déanann sé monatóireacht ar luas an mhonatóra servo.
Cad é an difríocht idir rialú gluaisne agus córais róbatacha?
Is sampla iontach é Baxter ó Rethinking Robotics de réiteach róbatach comhoibritheach réamhdhéanta.
Dar leis an American Robotics Institute, "is róbat in -athchlárúcháin, ildánach é robot ar féidir leis rudaí, páirteanna, uirlisí, nó trealamh speisialta a bhogadh trí ghníomhartha éagsúla."
"Cé go bhfuil cuid de na comhpháirteanna a fhaightear sa chóras rialaithe gluaisne le fáil taobh istigh den robot, tá siad socraithe taobh istigh den robot. Tá luas, forghníomhú agus nasc meicniúil an mhótair mar chuid den róbat.
Tá na comhpháirteanna a dhéanann córas róbatach cosúil le córais rialaithe gluaisne. Is rialtóir é seo a ligeann do chodanna den róbat oibriú le chéile agus é a nascadh le córais eile. Tá cód an chláir suiteáilte sa rialaitheoir. Ina theannta sin, úsáideann go leor robots nua -aimseartha HMIS bunaithe ar chórais oibriúcháin ríomhaireachta ar nós PCS Windows.
Is féidir leis an robot féin a bheith ina lámh róbatach, Cartesian, sorcóireach, sféarúil, Scala, nó robot roghnúcháin comhthreomhar.
Meastar gurb iad seo na robots tionsclaíocha is tipiciúla.
Le haghaidh liosta iomlán de robots, féach ar ár "difríochtaí idir robots tionsclaíocha".
Tá tiomáint ag an gcóras robot freisin (ie:
Gluaiseann an t -inneall nó an mótar) an tslat nasctha leis an suíomh sonraithe.
Is é an nasc an chuid idir na hailt.
Baineann an robot úsáid as tiomántáin hiodrálacha, leictreacha nó aeroibrithe chun tairiscint a bhaint amach.
Úsáidtear braiteoirí chun aiseolas a fháil sa timpeallacht róbatach chun amhairc agus fuaim a sholáthar do rialú agus do shábháilteacht oibríochtúil.
Bailíonn siad faisnéis agus cuireann siad chuig an rialtóir robot é.
Cuireann braiteoirí ar chumas robots oibriú le chéile - is féidir le haiseolas frithsheasmhachta nó tadhaill an robot a oibriú timpeall ar oibrithe daonna.
Tá an éifeachtóir deiridh ceangailte le lámh agus feidhm an róbat;
Tá siad i dteagmháil dhíreach leis an táirge á láimhseáil.
I measc na samplaí d'éifeachtaí deiridh tá: clampaí, cupáin shúchán, maighnéid, agus tóirsí.
An difríocht idir córas gluaisne agus róbat
Ceann de na príomhdhifríochtaí idir an dá chóras ná am agus airgead.
Cuirtear róbait nua-aimseartha chun cinn mar réitigh turnkey lasmuigh den tseilf.
Mar shampla, tá lámh róbatach tógtha agus is furasta é a shuiteáil.
Soláthraíonn róbait ghinearálta samplaí de "fheistí" coitianta agus "robots".
Is féidir iad a chlárú tríd an bPainéal Rialaithe HMI nó iad a thaifeadadh tríd an suíomh a bhogadh.
Is féidir do chuid riachtanas a chur in ionad an éifeachtóra deiridh, agus ní gá don innealtóir a bheith buartha faoi chláir aonair na gcodanna gluaiseachta atá ag an robot.
Cad é an difríocht idir rialú gluaisne agus córais róbatacha?
Soláthraíonn róbait uilíocha cláir shimplí ar shuíomh taifead chun cabhrú le húsáideoirí deiridh.
Is féidir leis an éifeachtóir deiridh iarratais shonracha a mhalartú.
Is é an míbhuntáiste a bhaineann le róbait an costas.
Ar an láimh eile, is modúlach iad na comhpháirteanna a dhéanann an t -iarratas ar rialú gluaisne agus soláthraíonn siad rialú costais níos mó do rialú modúlach an chórais gluaisne.
Mar sin féin, don úsáideoir, tá gá níos mó le heolas chun an córas rialaithe gluaisne a oibriú i gceart.
Éilíonn a chomhpháirteanna cláir ar leith ón úsáideoir deiridh.
Má éilíonn innealtóir ilshuímh, infhaighteacht cumraíochta modúil, agus srianta costais, is féidir le córas rialaithe gníomhaíochta na tairbhí a lorgaíonn innealtóirí a sholáthar.
Is féidir le hinnealtóir a bhfuil taithí aige an t -am a thógáil chun córas rialaithe gníomhaíochta a phleanáil, a shuiteáil agus a choimisiúnú.
Is féidir leat crua -earraí sean agus nua a mheascadh agus a mheaitseáil agus réitigh a chruthú do do chóras.
Cad é an difríocht idir rialú gluaisne agus córais róbatacha?
Is rialtóir bogearraí nua -aimseartha é FactoryTalk Rockwell Automation ar féidir leis a bheith ar siúl i gcórais rialaithe gluaisne agus i gcórais róbatacha.
Is é an chéad difríocht mhór eile idir an dá chóras ná bogearraí.
San am atá thart, tá cinntí ceannaigh faoi thiomáint crua -earraí, ach tá na difríochtaí i crua -earraí táirge beagán difriúil anois.
Éilíonn córais rialaithe gluaisne a bhíonn ag brath go mór ar chrua -earraí, go háirithe córais oidhreachta, níos mó cothabhála chun oibriú cuí a chinntiú.
Braitheann córais dhúnta nó comhpháirteanna nua-aimseartha plug-in níos mó ar oibriú na mbogearraí.
Tá feidhmiúlacht na mbogearraí ríthábhachtach toisc go bhfuil go leor úsáideoirí ag súil le rialtóirí nua -aimseartha na tascanna riachtanacha go léir a chomhlíonadh.
Ciallaíonn sé seo go gcaithfear airgead ar chomhpháirt amháin, agus go gcaithfear níos mó airgid ar mhonatóireacht a dhéanamh ar oibríochtaí ar nós ríomhairí pearsanta agus HMIanna ardleibhéil.
Is mian le húsáideoirí freisin go mbeadh an rialtóir bogearraí éasca le húsáid.
Is é is simplí an comhéadan agus an rialtóir oibríochta, is ea is dóichí go roghnóidh an t -úsáideoir a iarratas.
Sábhálann sé seo am agus airgead le haghaidh oiliúna agus thus.
Tá roghanna bogearraí ag rialtóirí nua -aimseartha is féidir a úsáid ar chórais gluaisne agus ar róbait a sholáthraíonn roinnt próiseas uathoibrithe. $ $
