Is é an mótar DC i do threalamh Arduino na mótair leictreacha is bunúsaí agus úsáidtear é i ngach cineál leictreonaice caitheamh aimsire. Nuair a chuirtear an sruth tríd, casann sé go leanúnach i dtreo amháin go dtí go stopann an sruth. Mura bhfuil siad marcáilte go sonrach le nó -, níl aon pholaraíocht ag mótair DC, rud a chiallaíonn gur féidir leat an dá shreang a mhalartú chun treo an mhótair a athrú
Chun an mótar a chumhachtú, ní mór duit 5V a sheoladh tríd agus ansin ar an talamh. Spreagann an voltas seo an mótar, ach tá smacht agat air. Chun do rialú Arduino ar chumhacht an mhótair a thabhairt, agus dá bhrí sin a rothlú, cuireann tú trasraitheoir díreach tar éis an mhótair.
Is lasc a oibrítear go leictreach é an trasraitheoir is féidir a chur i ngníomh ag bioráin dhigiteacha do Arduino. Sa sampla seo tá sé á rialú ag biorán 9 ar do Arduino, ar an mbealach céanna le LED ach amháin go gceadaíonn an trasraitheoir an ciorcad mótair ar agus as.
Oibríonn an ciorcad seo, ach ceadaíonn sé an seans go gcruthófar sruth droim ar ais mar gheall ar mhóiminteam an mhótair de réir mar a mhoillíonn sé, nó toisc go bhféadfaí an mótar a iompú. Má ghintear sruth droim ar ais, téann sé ó thaobh diúltach an mhótair agus déanann sé iarracht an bealach is éasca a fháil ar an talamh.
D'fhéadfadh an bealach seo a bheith tríd an trasraitheoir nó tríd an Arduino. Ní féidir a fhios agat go cinnte cad a tharlóidh, mar sin ní mór duit bealach a sholáthar chun an iomarca reatha seo a rialú. Mótar do sholáthraithe coinníollach aeir
Le bheith sábháilte, cuireann tú dé -óid trasna an mhótair. Tá an dé -óid ag tabhairt aghaidh ar fhoinse an voltais, rud a chiallaíonn go gcuirtear an voltas tríd an mótar, rud is mian leat. Má ghintear an sruth sa treo eile, cuirtear bac air anois ag sileadh isteach san Arduino. $ $
